.. _cmcPmIxLineToStart:

cmcPmIxLineToStart
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SYNOPSYS
`````````````
.. code-block:: none

    VT_I4 cmcPmIxLineToStart ([in] VT_I4 BoardID,  [in] VT_I4 NodeId, [in] VT_I4 MapIndex, [in] VT_PR8 PosList )  

DESCRIPTION
`````````````  

- cmcPmIxLineToStart() 함수는 절대 좌표 직선 보간 이송을 수행합니다. cmcPmIxLineToStart() 함수는 
  모션을 시작시킨 후에 바로 반환됩니다. 
 
\

- 이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의
  첨두어 cmc 가 붙지 않습니다.

PARAMETER
`````````````

▶ BoardID : 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID. 
 
▶ NodeId : 노드 번호. 노드 번호는 3부터 시작합니다. 
 
▶ MapIndex : 맵 번호(Map index), 이 맵번호를 사용하기 전에 먼저 cmcPmIxMapAxes() 함수를 통하여 
해당 맵번호에 유효한 축들이 맵핑 되어 있어야 합니다. 
 
▶ PosList : 이동할 목표 절대좌표 값(각 축의 절대좌표 값)의 배열 주소. 이 배열의 크기는 
cmcPmIxMapAxes() 함수를 통하여 맵핑된 축의 수와 일치하여야 합니다. 거리의 단위는 “Unit distance”에 
의해 정의되는 논리적 거리를 적용합니다.   


RETURN VALUE
`````````````

.. csv-table::
  :widths: 10 90
  :header-rows: 1
  :stub-columns: 0

  Value, Meaning
  음수, 수행 실패
  ERR_NONE, 수행 성공

REFERENCE
```````````````

- 논리적 단위 거리는 cmcPmCfgSetUnitDist() 함수에 의해 결정됩니다. 
    
\

- cmcPmIxLineToStart() 함수를 사용하는 경우에는 cmcPmIxIsDone() 함수나 cmcPmIxWaitDone() 함수를 
  사용하여 모션의 완료를 확인할 수 있습니다. 

.. note:: "윈도우 이벤트라는 것은 무엇입니까?"
    윈도우 운영체제는 Event Driven 혹은 Message Driven 방식1의 구조로 
    되어 있습니다. 각 응용프로그램은 메시지 큐(Queue)를 가지고 있으며, 
    정확히 말하면, 메시지를 사용해 이벤트를 통지하는 방식으로 설계되어 
    있습니다. 윈도우 메시지를 처리한다는 것은 메시지 큐에서 메시지를 
    하나씩 꺼내서 윈도우 프로시저에 전송한다는 것을 의미하며, 이것은 그 
    행선지가 되는 윈도우에 전송되어 처리됩니다. 

EXAMPLE
`````````

.. code-block:: c++
 :linenos:
 :emphasize-lines: 5

    C/C++ 
    #include “ComiMLink3_SDK.h” 
    #include “ComiMLink3_SDK_Def.h” 
    /* 원격 노드(Node ID : 1)의 0, 1번 축에 대하여 마스터 속도 모드로 절대 좌표 직선 보간 이송을 수행하는 예제입니다. */ 
    #define MAP0 0 
    #define NODE_ID 1 
    long BoardID = 0; 
    cmcPmIxMapAxes(BoardID, 3, MAP0, ccmcX1_MASK | ccmcY1_MASK ); 
    /*보간 속도 패턴 설정에서 벡터 모드를 사용하지 않을 경우에는  
    각 축에 대한 속도를 미리 설정해 주어야 합니다.*/ 
    cmcPmCfgSetSpeedPattern(BoardID, 3, ccmcX1, cmcMODE_T, 4000, 20000, 20000 ); 
    cmcPmCfgSetSpeedPattern(BoardID, 3, ccmcY1, cmcMODE_T, 5000, 20000, 20000 ); 
    /*마스터 속도 모드(벡터 모드를 사용하지 않음)로 사용할 경우에는 속도를  
    미리 설정한 속도의 비율로 설정해 줍니다.*/ 
    cmcPmIxSetSpeedPattern(BoardID, 3, MAP0, cmcFALSE, cmcMODE_T, 100, 80, 80 ); 
    //두 축에 대한 이동 거리를 설정합니다. 
    double fPosList[2] = { 13000, 90000 }; 
    //보간 구동을 시작합니다. 
    cmcPmIxLineToStart(BoardID, 3, MAP0, fDistList ); 
    cmcPmIxWaitDone(BoardID, 3, MAP0, cmcFALSE ); 


SEE ALSO
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.. seealso:: :ref:`cmcPmIxLineStart`